道路清扫车一般按行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类。按作业方式分类，道路清扫车可以分为：手推式清扫车和手扶式清扫车、自行式清扫车、纯扫式清扫车、吸扫式清扫车、纯吸式清扫车（多功能全吸式扫路车）、干式清扫车（吸尘车）、湿式清扫车、全吸式清扫车等。

1.纯扫式清扫车有性能差、质量差、外观差，清扫效果差二次污染严重等缺陷，基本被淘汰。

2.吸扫式扫路车具有清扫效率高、清扫能力强、清扫污染小等优点，被迅速应用到我国大中城市的主要道路清扫作业中。我国吸扫式清扫车多数由2～8 t汽车底盘改装，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业。现在，在我国清扫车市场中，吸扫式清扫车占有率在95%以上。

3. 小型全液压清扫机

随着清扫车市场的扩大，用户对清扫车的需求也在发生变化，出现了小型全液压清扫机。

由于它具有油耗低、行驶无级变速、体积小巧、机动灵活及操作简单等优点，备受用户青睐，特别适用于人口密度大、交通繁忙的城市道路以及居民小区、公园、车站、机场、企事业单位等路面的清扫保洁作业。

不少道路清扫车生产企业也开发出专用底盘的中小型全液压清扫车、纯吸式清扫车、干式清扫车等。

由于全国各地气候差异大，冬季水易结冰，对湿式除尘的吸扫式清扫车在部分区域作业效果有影响。同时纯吸式清扫车清扫只适合灰尘较少的城市，对于我国东北地区、西北地区灰尘较大的城市基本不使用。