程力道路清扫车刷盘自动避让回位功能是通过下面方案实现的。包括扫盘组件、固定架。其特点是在扫路车扫盘组件和固定架之间设避让机构，通过支座安装在固定架上，其铰接点位于扫盘组件的前面。避让机构由调节杆、连杆和油缸所组成。调节杆和连杆一端均与支座铰接，另一端与盘形扫刷铰接。油缸一端柔性铰接在固定架上，另一端与连杆相连。在固定架和连杆之间还设有一拉簧；在扫盘扫刷刚性边缘外缘还装有防护栏。本实用新型结构简单，操作起来非常方便，遇到障碍时能自动避让，保护功能可靠。

程力道路清扫车刷盘自动避让回位功能图片

程力道路清扫车刷盘自动避让回位功能图纸

      根据程力道路清扫车刷盘自动避让回位功能图纸所示，避让机构由油缸1、调节杆5和连杆7组成。调节杆5和连杆7一端均与固定架铰接，另一端与扫盘组件9铰接。扫盘组件9通过调节杆5和连杆7组成的平行四边形机构来实现上下平移运动，同时通过连杆支座实现水平旋转运动。油缸1一端铰接在油缸调节杆11上，另一端铰接在万向铰座8上。扫盘组件9的外伸下降和内收提升动作由油缸1控制。在固定架和连杆7之间设置了拉簧2，拉簧2上端固定在车架上，下端与连杆7相连。利用拉簧的拉力使扫盘组件9保持在预定位置，调节拉簧调节筒4可改变弹簧2拉力的大小。
      扫路车在清扫作业时，立扫装置伸出车体外侧，如遇障碍物时，防护栏与障碍物接触，防护栏受外力作用后带动扫盘组件9向后方回缩，拉簧2拉力增加；又由于油缸1的下支点通过万向铰座8可在连杆7的轴孔内转动，而上支点用两卸扣柔性联接在油缸调节杆11上。因此，当扫盘组件9受外力向车辆内后方回缩时，油缸1不会妨碍其运动。当扫路车越过障碍物后，拉簧2的拉力迅速使扫盘组件9向车辆外侧旋转，又自动回复到外伸状态，恢复正常清扫。
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