【卡车之家 原创】尽管汽车生产商和科技企业一直满心欢喜地描绘着自动驾驶的宏伟蓝图，但第一起因自动驾驶发生的驾驶员死亡事故还是发生了，丰满的理想还是抵挡不住一辆疾驶而来的白色卡车，工程师眼中能将重大事故率降低的自动驾驶正处在一片质疑声当中。

●  特斯拉自动驾驶 技术看似可靠

首先我们要知道自动驾驶简单的解释就是有传感器、控制器和执行器组成。特斯拉的自动驾驶系统(Autopilot)传感器主要由超声波传感器、前视摄像头、雷达组成，超声波传感器负责探测车周围的障碍物，前格栅下面使用的是77G毫米波雷达负责探测车辆前端150米距离的障碍物情况。包括距离、车速等信息。

前视摄像头负责识别道路车道线、标识、车辆速度等情况。除此之外还会通过高精地图等其它数据对道路情况进行判断，通过自动驾驶算法反向控制汽车实现的自动驾驶技术。从理论上看，特斯拉的自动驾驶技术还是比较可靠的。

●  事故分析 自动驾驶是直接原因

根据了解的情况，当时特斯拉Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，自动驾驶处于开启模式，此时一辆拖挂车向与特斯拉Model S垂直的方向穿越公路。在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。由于拖挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击。

从这张图上来分析，特斯拉汽车的摄像头是因为白色拖挂汽车拐弯，导致其遮挡了视线，同时也有强光导致摄像头致盲，影响了图像识别。白色大卡车是对向而行的，这是双向四车道，毫米波雷达不会识别行驶中对向的车辆。所以150米时没有看到大卡车。

当大卡车转弯时。毫米波雷达被卡车车厢面积的遮挡给当住了，没有办法判断前方有几辆车。因为在毫米波雷达内部的天线矩阵发出去信号都有回波，会造成毫米波雷达测量不出有几辆汽车，从而不显示内容。

●  沃尔沃戴姆勒斯堪尼亚 重卡躺枪？

发生事故的消息公布当天，特斯拉的股价一度下跌3%。而美国国家公路交通安全局也表示，将针对这起车祸这展开调查，如果发现车辆使用的驾驶辅助系统不安全，未来可能会下令特斯拉召回产品。

特斯拉创始人此前对电动卡车表达过他的热情，他要将电力驱动装在卡车上，使增程式混合动力系统发挥它的作用。美国联邦快递公司曾改装了25辆送货车变为电动车，能够为节约能源消耗、保护生态环境做出一份贡献。据说在2017年年底，特斯拉还要推出电动皮卡，不知会不会配自动驾驶技术。

美国批准自动驾驶卡车上路前后，沃尔沃、戴姆勒、斯堪尼亚、博世相继推出自动驾驶产品，为我们展现未来科技即将在我们眼前实现，重大事故率将有效降低，司机玩着手机就能把货送到目的地。

特斯拉这起自动驾驶事故应该能够引起重卡自动驾驶的关注，轿车尚且会发生事故，更容易产生视野盲区的重卡在自动驾驶技术上应该更加严谨缜密，确保产品的绝对安全可靠。

在国外，年龄较大的司机们对该项技术的发展持更大的反对意见，他们已经因为自己的私人电脑总是死机和中病毒而对自动驾驶系统的潜在安全性产生了怀疑。事实上大部分对此技术抱消极态度的司机都是因为对该技术的可靠性和安全性的怀疑而对自动驾驶说不。

●  编后语

从长远来看，成熟的自动驾驶更加安全，但自动驾驶本身也还需要长时间的探索和开发。美国批准自动驾驶重卡上路以后，实际得到应用的自动驾驶车辆还很少，由于道路行驶的复杂程度不同，无法在实践中发现自动驾驶存在的缺陷，这起事故对自动驾驶的可靠性是一次巨大的挑战。（文/孙代新 图/网络）

●  相关阅读：

分清自动驾驶无人驾驶 别被车企忽悠了

配货站成消遣淫窝 一周新闻回顾有猛料